最初稱為”泉屋”的住友，經營著銅精煉業、銅貿易、銅開采業，隨著1691年(元祿4年)四國別子銅山的開礦，掀開了住友發展的新篇章。1888年(明治21年)，為了制造和維修別子銅山冶銅(采銅)時所需要的機械和用具，而專門設立了”工作方”(作坊)。這便是今天住友重工的起源。

1894年(明治27年)更名為”機械科”，1928年(昭和 3年)更名為新居浜制作所。1934年(昭和9年)獨立成為住友機械制作株式會社。1940年(昭和15年)更名為住友機械工業株式會社。

1969年(昭和44年)，住友機械工業株式會社與1897年(明治30年)在榎本武楊的提倡下創立的以浦賀船渠株式會社為代表的浦賀重工業株式會社合并，更名為住友重機械工業株式會社，并開設了追浜造船所(現名：橫須賀制造所)、東予制造所等大型工廠，為住友重工的重工業發展奠定了堅實的基礎。

住友重工一直致力于技術的革新與最尖端科技的運用。如今住友的事業已經橫跨生產相關、基礎設施建設及最尖端科技等眾多領域。近年來，以發展精密、機電、系統技術為中心，研發出液晶/半導體相關制造裝置、數字化家電相關制造裝置等精密控制機器/關鍵部件已成為繼變減速機、塑料加工機械之后的第三大支柱產業。